l 02機械臂絕對定位誤差補償算法

l 機械臂作爲載體(tǐ)爲制孔末端執行器提供制孔所需的位置和姿态，但是機械臂本身的絕對定位精度在不同的位姿差别較大(dà)，一(yī)般在1mm~3mm，不能滿足飛機制孔的精度要求（±0.5mm）。

l 神工科技針對這一(yī)難題開(kāi)發出了基于軟件算法的“絕對定位精度動态補償技術”，并針對不同的應用場景開(kāi)發了兩個系列的補償算法。以此提高了機械臂的絕對定位精度，達到±0.15mm的水平。